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气缸进、排气管接头的通径一般与气缸的缸径相适应,用户根据使用情况,在进排气口管路中安装单向节流阀,以调节气缸活塞杆的运动速度。
FESTO费斯托圆形气缸的存在就是为了给机械臂完成在搬运物体抬起、下落、空间移动时提供动力。设备后端的气缸提供一个持久稳定的力,可以将物体抬起,然后靠转轴及摆臂关节转动,然后运到到地点放下。转轴与摆臂转动关节处有两个气缸来控制转动机构的旋转跟停止。这样设备操作起来非常方便,不仅省力、安全而且很环保、节能,因为FESTO圆形气缸是对外的回路,利用的是空气,气缸是机械臂运转中强大的动力源。Festo 旋转提升模块 EHMB 将有可能在许多抓取任务中替代 SCARA 机器人,性价比更高,结构更紧凑,更方便。在装卸过程中,旋转提升模块有着与 SCARA 机器人相似的运动特性
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