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在空调水系统中,水力失调是最常见的问题。由于水力失调导致系统流量分配不合理,热量不合理,从而引起能量的浪费,或者为解决这个问题,提高水泵扬程,但仍会产生热(冷)不均及更大的电能浪费。本文阐述了空调水系统中选用水力平衡阀的原因,并介绍了水力平衡阀的特性,以及应用水力平衡阀对水系统进行水力平衡调节的步骤、方法,系统联调的要求、过程和评价。空调水系统作为空调系统的重要组成部分,其设计的合理性不仅决定了整个空调系统是否能能够做到高效节能,同时还决定着空调系统能否正常、稳定的运行。空调...
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最大相电流(MaximumPhaseCurrent)是指步进电机在正常工作条件下,每个相位所能够承受的最大电流值。步进电机的相电流是通过电流驱动器或控制器来控制和调节的。相电流的大小直接影响步进电机的扭矩输出能力和热量产生。较高的相电流可以提供更大的扭矩,但也会导致电机的温升和热量产生增加。最大相电流的数值通常在步进电机的规格表或制造商提供的技术文档中给出。它是电机设计的重要参数之一,可以帮助用户选择适当的电流驱动器和控制器,并确保在正常操作范围内使用电机。需要注意的是,最大...
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一、概述本文介绍了用户报警的使用方法,当我们处理一些异常以及周边设备发生异常时,机器人本身不能检测到这些信息,因此需要根据所使用的特点来设计一些用户自定义的用户报警,以下是使用的大致流程及注意事项,同时简要介绍了一般应用的常见程序结构。一般流程如下:二、作业步骤2.1设定用户报警1)用户报警是执行用户报警指令而发生的报警,如下图2.1所示。2)按下[MENU](菜单)键,显示出画面菜单,选择“6设置”。3)按下F1“类型”,显示出画面切换菜单,选择“用户报警”出现用户报警画面...
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在众多传感器中,按照工作原理和测量目标的不同,我们通常将其分为以下几个主要类别,分别是温度传感器、压力传感器、光传感器、湿度传感器、加速度传感器、姿态传感器和气体传感器。本文将全面解析传感器类别的区分与选型攻略,从原理到应用,为您提供一份的参考指南。首先,温度传感器是用来测量温度的,广泛应用于工业控制、气象观测、医疗卫生等领域。常见的温度传感器有热电偶、热电阻和半导体温度传感器,它们各有优劣,需要根据具体需求选择。其次,压力传感器广泛应用于工业自动化控制、航空航天、汽车制造等...
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在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是方位操控,大部分品牌的伺服电机都有方位操控功用,经过操控器发出脉冲来操控伺服电机运转,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的体系,参数不能工作时,首要设定方位增益,保证电机无噪音状况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可经过自学习设定的数来参考,然后设定速度增益和速度积分时间,保证在低速运转时连续,方位精度受控即可。(1)方位份额增益设定方位环调节器的份额增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指...
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